尊敬的用户,或许你用过步进电机,或许你第一次使用,怎样让你的方案最佳最经济,列出以下几点我们共同探讨:
一、 步距角及步距精度选择
步距角是相对一个脉冲信号,电机轴转动的角度设计时应根据系统的精度和速度要求选择一个合适的步距角。两种办法可以让步距精度理想化。
① 采用细分驱动器,让步距角细分
② 加装齿轮或带轮变速系统,如有丝杆装置,则步距角β与脉冲当量(一个脉冲对应的直线位移)关系如下:β=360°δp/ti(°)
δp:脉冲当量
t:丝杆螺距
i:传动比
二、 转矩的选择
步进电机的转矩比较复杂,不能简单地用一个指标或一线性方程给出,也不能简单地用功率来描述。
一般厂家给出的转矩都是最大静转矩。
1. 定位转矩的选择
不通电时反应式步进电机没有定位转矩,混合式步进电机有一定的定位转矩,这一点用户应明确。
2.矩频特性的应用。
步进电机在一定的频率下起动,克服负载及摩擦阻力,随着频率(速度)的升高,其自身的转矩下降带载能力下降可能会出现丢步或停转。

在Ⅰ范围内可直接起动
在Ⅱ范围内为加速范围
在Ⅲ范围内为失步区域
用户在计算负载转矩时需考虑以下几点:
① 负载摩擦转矩
可以通过拉力试验或估算得出。
② 负载转动惯量
这一点很重要,直接关系到系统起动及加速性能,用户在选用时要把惯量考虑进去,如果惯量太大应通过去重、挖空及配减速等办法降低。
以上仅供用户选择电机时参考,具体问题或计算可与我们联系,我们一定给你一个最佳方案。
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