| 当前位置：SL-2H090MH型驱动器 |
| SL-2H090M、SL-2H090MH型驱动器 |
欢迎查询SL-2H090MH型驱动器详细资料，如有不解之处，请与我们联系！ |
| １.SL-2H090MH型驱动器的外观图 |
|
| [图1-1] SL-2H090MH型驱动器的外观图（兼面板图） |
| 2.输入信号接口 |
本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE。它们在驱动器内部分别通过270![]() 的限流电阻接入光耦的负输入端，且电路形式完全相同，见下图（图2-1）。OPTO端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以OPTO端须接外部系统的VCC，如果VCC是+5V则可直接接入；如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图（图2-1）和下表（表2-1）。 |
 |
| 信号幅值 |
外接限流电阻R |
| 5V |
不加 |
| 12V |
680![]() |
| 24V |
1.8K |
|
| |
|
| [图2-1] 输入信号接口电路 |
[表2-1] 外接限流电阻R |
|
| <步进脉冲信号CP> |
| 步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见图2-2）。 |
 |
| [图2-2] CP的脉冲宽度及高低电平方式 |
| <方向电平信号DIR> |
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（见图2-3）
|
 |
| [图2-3] 换向信号DIR起作用的时刻 |
| <脱机电平信号FREE> |
| 当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。 |
| <输入信号驱动电路设计指南> |
| 有的用户提出我的控制系统驱动不了驱动器，这主要是驱动电流不够或极性不对（请记住本驱动器的输入信号为共阳接法），常用的正确驱动电路见下图（图2-4）。 |
 |
| [图2-4] 几种常用的输入信号驱动电路 |
| 3.电机接口 |
SL-2H090MH型驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机（亦称感应子式），常用的配套电机（本厂生产）为：86BYG250A、86BYG250B、86BYG250C、34HS300B、34HS300C、34HS300D。当然您也可以选用其它电机，此驱动器一般驱动90座以下电机。电机的出线方式不同，与驱动器的连接也不同，一般有以下几种方式：
1．对于二相四根线电机，可以直接和驱动器相连（见图3-1第一部分）；
2．对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连（见图3-1第二部分）；
3．对于四相五根线电机，由于绕组都不独立，此电机不能使用（见图3-1第三部分）；
4．对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后和驱动器相连（见图3-1第四部分）。 |
 |
 此种电机可以和驱动器直接相连 |
此种电机可以和驱动器相连,中间抽头的两根线悬空不接 |
此种电机不能和驱动器相连,因为绕组不是独立的 |
此种电机可以和驱动器相连,通常采用并联的办法 |
|
| [图3-1] 二相和四相混合式电机的几种类型 |
| 4.电源接口 |
SL-2H090MH型驱动器需要外部提供二组交流电源，通常由一个变压器的两个独立绕组提供（参考图4-1第一部分），而不能用中心抽头方式。其中一组交流AC1(16V/0.6A)为驱动器控制用电源；另一组交流AC2(24-40V)为驱动器驱动用电源。AC2电压范围为AC(24-40)V；电流值根据电机相电流确定，一般选择为与电机相电流相同。如果电机转速较低，可以选择为较低的驱动电压；如果电机转速较高，可以选择为较高的驱动电压。
SL-2H090MHH型的驱动电压AC2可达到AC60V
本公司可以提供配套变压器，欢迎选购。 |
.gif) |
|
| 5.拨位开关设定 |
| SL-2H090MH型驱动器的拨位开关共有8位，1-3位用于设定驱动器的细分数;6-8位用于设定驱动器的输出电流，第4、5位须拨在OFF位置。使用前希望仔细阅读驱动器的面板说明。拨位开关位于驱动器顶部侧面。 |
<细分数设定>
SL-2H090MH型驱动器拨位开关的1-3位用于设定驱动器的细分数，您只需根据面板上的提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下，尽量选用高细分数。细分后电机的步距角应如何计算呢？很简单：对于两相和四相电机，细分后的步距角等于电机的整步步距角除以细分数，例如细分数设定为40、驱动0.9°/1.8°电机，其细分步距角为1.8°÷40=0.045°
。 |
<电机相电流设定>
使用前，您必须确定所使用电机的相电流（额定电流）。根据面板上的提示及表格（参考面版图1-1）把驱动器的输出电流设定为电机的相电流，如果找不到与电机相电流完全相同的值，可以按最接近的值设定（电机运行不会受影响）。 |
| 6.指示灯说明 |
| SL-2H090MH型驱动器有三个指示灯：电源AC1指示灯（绿色）、电源AC2指示灯（绿色）和保护指示灯（红色），驱动器加电后电源指示灯亮；如果驱动器发生保护动作，则保护指示灯亮（驱动器内部设有过流、过温等保护电路）。 |
| 7.外形尺寸、安装尺寸及安装注意事项 |
| SL-2H090MH型驱动器采用超小型结构，本身自带风机，风机位于散热器内部，安装时请在其风机面留有足够的通风空间。其外形尺寸和安装尺寸见图7-1。 |
|
| [图7-1] SL-2H090MH型驱动器的外形尺寸及安装尺寸 |
| 8.配套步进电机 |
| SL-2H090MH型驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机（亦称感应子式），常用的配套电机（本厂生产）为：86BYG250A、86BYG250B、86BYG250C、34HS300B、34HS300C、34HS300D。 |
9.其它
1.驱动器及步进电机选购指南
2.升降速曲线设计指南
3.驱动器常见问题答读者问 |
二组交流供电，采用独立绕组变压器.gif)
