| 当前位置：反应式步进电机 SH-3F075(M) |
 产品信息 |
| 产品说明： |
SL全系列步进电机驱动器是由美国SHAPHON公司推出的高科技产品。几年来，随着电子技术的高速发展，其产品工艺和性能也随着不断更新和升级，由于采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，不会像单片机控制那样易产生死机及丢步现象。高细分数基本上满足了目前中国市场的实际需要。
美观大方的超小型外观设计使安装更方便，独特的‘说明式'面板使您操作使用一目了然，方便直观的电流设定方法（由面板上的拨位开关设定）可使您方便快捷的改变电机的相电流，采用全新的贴片生产工艺在中国大规模生产。 |
| 型号： |
| SL-3F057(M) |
| 技术指标： |
型号列表
驱动器型号 |
相数 |
类别 |
尺寸结构 |
细分数由拨位开关设定 |
最大相电流 |
供电电压 |
配套电机 |
SH-3F075 |
3 |
反应式 |
小型 |
三相六拍 |
4.0A* |
一组
DC(24V-40V) |
36BF003、45BF005II、55BF003、70BF003、75BF003、75BC380A |
SH-3F075M |
2,5,10,20,40 |
驱动器接线示意图
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SL系列驱动器的使用，请按以下几步做：
1．参考面板提示，通过拨位开关设定您所需要的细分数，在CP脉冲能允许的情况下，尽量选用较大的细分数；
2．参考面板提示，通过拨位开关设定电机的相电流，一般设定为和电机额定相电流相等，如果能够拖动负载，可以设定为小于电机额定相电流，但不能设定为大于电机额定相电流；（微型结构的驱动器，用户无法调节相电流，所以要求用户在订货时说明自己希望的相电流，否则将按默认电流提供。）
3．参考面板提示，连接输入信号线；
4．参考面板提示，连接电机线；
5．参考面板提示，连接电源线；
6．加电后，观察指示灯及电机运行情况。 |
输入信号接口
驱动器是把计算机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号，控制系统提供给驱动器的信号主要有以下三路：
1．步进脉冲信号CP：这是最重要的一路信号，因为步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：驱动器每接受一个脉冲信号CP，就驱动步进电机旋转一步距角，
CP的频率和步进电机的转速成正比， CP的脉冲个数决定了步进电机旋转的角度。这样，控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电机调速和定位的目的。
2．方向电平信号DIR：此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（一般标注为CW和CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行，本公司产品都可以定做成这种方式，订货前需说明。但我们以单脉冲方式作为默认方式。
3．脱机信号FREE：此信号为选用信号，并不是必须要用的，只在一些特殊情况下使用，此端为低电平有效, 这时电机处于无力矩状态; 此端为高电平或悬空不接时,
此功能无效, 电机可正常运行，此功能若用户不采用，只需将此端悬空即可。微型结构的驱动器没有设置此信号。
【输入信号内部接口电路】
为了使控制系统和驱动器能够正常的通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，但根据引出线方式不同而分成两种：
1． 把三路信号的正输入端在驱动器内部接在一起做成一个公共端，称之为共阳端，标称为OPTO参见图。本公司驱动器（微型结构除外）采用此接口电路，OPTO端通常接外部系统的VCC。此种电路连接方法，我们称之为‘共阳接法'。
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| 【非5V输入信号的限流方法】本公司驱动器输入信号的幅值为TTL电平，最大为5V，如果是则可直接接入；否则须在外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图和下表。 |
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【CP信号的脉冲宽度】
CP脉冲的宽度一般要求不小于2μS(见下图)。
【CP信号的电平方式】
脉冲信号的电平方式是一个很重要的概念，也是设计控制系统时必须要考虑的，具体要求是：对于共阳接法的驱动器要求为负脉冲方式：脉冲状态为低电平、无脉冲时为高电平(见下图)；对于共阴接法的驱动器要求为正脉冲方式：脉冲状态为高电平、无脉冲时为低电平(见下图)。
【DIR信号起作用时刻】
电机换向时，一定要在电机降速停止后再换向。换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（以共阳接法为例，见下图）。
【电机升降速设计简介】
步进电机的控制非常简单，从理论上说，只需给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器一个CP脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角），也就是说步进电机时时跟随CP脉冲的变化。但是实际上，如果CP信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化，这时就会产生堵转和丢步现象。所以步进电机在启动时，必须有升速过程；在停止时必须有降速过程，一般来说升速和降速过程规律相同，以下以升速为例介绍。
升速过程由突跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。突跳频率是指步进电机在静止状态时突然施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线（见下图）或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的突跳频率和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次‘试机'才行。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作过程中直接选取。
步进电机的升降速设计为控制软件的主要工作量，其设计水平将直接影响电机运行的平稳性、升降速快慢、电机运行声音、最高速度、定位精度（本公司产品在正确使用条件下，将保证其精度为100%）。一种特例是：步进电机的运行速度不超过突跳频率，这时将不存在升降速问题。 |
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