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| 当前位置：SL3F090MH驱动器 |
型号：SL-3F090M(H) |
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型号列表
驱动器
型号 |
相
数 |
类别 |
尺寸
结构 |
细分数
由拨位开关设定 |
最大
相电流 |
供电电压 |
配套电机 |
SH-3F090M |
3 |
反应式 |
中型
图4-3 |
1,5,10,20,40 |
5.0A |
二组 AC17V
AC40V |
90BF003、90BC340AH、90BC340BH、90BC340CH |
SH-3F090MH |
二组 AC17V
AC60V |
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SL系列驱动器的使用，请按以下几步做：
1．参考面板提示，通过拨位开关设定您所需要的细分数，在CP脉冲能允许的情况下，尽量选用较大的细分数；
2．参考面板提示，通过拨位开关设定电机的相电流，一般设定为和电机额定相电流相等，如果能够拖动负载，可以设定为小于电机额定相电流，但不能设定为大于电机额定相电流；（微型结构的驱动器，用户无法调节相电流，所以要求用户在订货时说明自己希望的相电流，否则将按默认电流提供。）
3．参考面板提示，连接输入信号线；
4．参考面板提示，连接电机线；
5．参考面板提示，连接电源线；
6．加电后，观察指示灯及电机运行情况。
输入信号接口
驱动器是把计算机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号，控制系统提供给驱动器的信号主要有以下三路：
1．步进脉冲信号CP：这是最重要的一路信号，因为步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：驱动器每接受一个脉冲信号CP，就驱动步进电机旋转一步距角，
CP的频率和步进电机的转速成正比， CP的脉冲个数决定了步进电机旋转的角度。这样，控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电机调速和定位的目的。
2．方向电平信号DIR：此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（一般标注为CW和CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行，本公司产品都可以定做成这种方式，订货前需说明。但我们以单脉冲方式作为默认方式。
3．脱机信号FREE：此信号为选用信号，并不是必须要用的，只在一些特殊情况下使用，此端为低电平有效, 这时电机处于无力矩状态; 此端为高电平或悬空不接时,
此功能无效, 电机可正常运行，此功能若用户不采用，只需将此端悬空即可。微型结构的驱动器没有设置此信号。
【输入信号内部接口电路】
为了使控制系统和驱动器能够正常的通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，但根据引出线方式不同而分成两种：
1． 把三路信号的正输入端在驱动器内部接在一起做成一个公共端，称之为共阳端，标称为OPTO参见图。本公司驱动器（微型结构除外）采用此接口电路，OPTO端通常接外部系统的VCC。此种电路连接方法，我们称之为‘共阳接法'。
【非5V输入信号的限流方法】本公司驱动器输入信号的幅值为TTL电平，最大为5V，如果是则可直接接入；否则须在外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图和下表。 |
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【CP信号的脉冲宽度】
CP脉冲的宽度一般要求不小于2μS(见下图)。
【CP信号的电平方式】
脉冲信号的电平方式是一个很重要的概念，也是设计控制系统时必须要考虑的，具体要求是：对于共阳接法的驱动器要求为负脉冲方式：脉冲状态为低电平、无脉冲时为高电平(见下图)；对于共阴接法的驱动器要求为正脉冲方式：脉冲状态为高电平、无脉冲时为低电平(见下图)。 |
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【DIR信号起作用时刻】
电机换向时，一定要在电机降速停止后再换向。换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（以共阳接法为例，见下图）。 |
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| 信号源与驱动器接法示意图 |
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电机接口
一般来说，驱动器可以和电机直接相连，但有些电机的出线方式不同其连接方式也不同，详述如下：
对于三相六根线电机，可以直接和驱动器相连（见图第一部分）；对于三相四根线电机，由 于绕组不独立，此电机不能使用（见图第二部分）。 |
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电源接口
对于SL系列驱动器，不同的型号对电源有不同的要求，总的说来有二种类型：
1．对于微型和小型结构的驱动器，采用一组直流供电DC(24-40V)或DC24V，注意正负极不要接错，此电源可以由一变压器变压后加整流滤波(无须稳压)组成；或者由一开关电源提供（参考下图）。
2．对于90型、110型、130型驱动器，由二组交流供电，其中一组交流AC1(17V/1A)为驱动器提供控制电源；另一组交流AC2为驱动器提供驱动电源，不同型号的驱动器AC2的值也不同，使用时请参考驱动器标牌上的说明。这两组交流通常由一变压器的两个独立绕组提供，且勿使用中心抽头方式。需要特别注意的是：如果使用两台(或两台以上)驱动器,
变压器绕组不能共用, 即每一个绕组只能提供给一台驱动器.
SL系列驱动器是靠驱动器上的拨位开关来设定细分数的，您只需根据面板上的提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下，尽量选用高细分数。细分后电机的步距角应如何计算呢？很简单：对于两相和四相电机，细分后的步距角等于电机的整步步距角除以细分数，例如细分数设定为40、驱动0.9°/1.8°电机，其细分步距角为1.8°÷40=0.045°；对于三相反应式电机，细分后的步距角等于电机的半步步距角除以细分数，例如细分数设定为40、驱动0.75°/1.5°电机，其细分步距角为0.75°÷40=0.01875°
。每台驱动器的面板上都列出了本台驱动器通常驱动电机的细分步距角，但这仅作为参考，如果您使用的电机不是面板上所说的电机，请您按上面所说的方法计算。
电机相电流设定
SL系列驱动器是靠驱动器上的拨位开关来设定电机的相电流，您只需根据面板上的电流设定表格进行设定。对于微型结构的驱动器，用户不能调节相电流，出产前调节为每一种型号的默认值，如果您需要的值不同，一定要在订货前以文字方式说明。
指示灯说明
驱动器的指示灯共有两种：电源指示灯(绿色)和保护指示灯(红色)。当任一保护发生时，保护指示灯变亮。
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