请详细阅读本说明书后，再进行安装连接。
！！！安全事项
驱动器未接通电机时，严禁通电！
严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或进行测量！
必须在断电三分钟后，接线，安装和拨码设置！
二次开关机之间须有三分钟间隔，以免过压报警！
驱动器的输入电压需满足技术要求！
送电前，确保电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！
送电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻挡测量驱动器 A ， B ， C 端子与外壳之间电阻应为无穷大。用万用表最小电阻挡测量驱动器
A ， B ， C 端子每两相电阻值应相等。避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏！
目录
• 性能简介
• 电气技术参数
• 外形尺寸
• 接口信号说明
• 拨码开关设置
• 典型接线图
• 状态指示灯
• 驱动器使用注意事项
• 性能简介
QD-B 3C 三相混合伺服式步进电机驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，输入的
220VAC 经整流后产生 325VDC ，再经调制器调制为 325V 阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转过的角度。
QD-B 3C 三相混合伺服式步进电机驱劝器，具有以下特点：
• 采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。
• 驱动器功放级采用日本三菱公司模块，具有多重保护功能，确保稳定可靠。
• 具有多种细分选择，可控制电机在任意细分状态下精确定们，最小步距角为
360 ° /12000=0.03 ° (12000 步 / 转 ) 。适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。
• 电气技术参数
输入电流 |
AC220V
-15%~+10% 50/60HZ 5.5A （ MAX ） |
输出相电流 |
3A ，
5A ， 7A ， 8A |
适配电机 |
三相混合式电机
110BYG~130BYG
力矩在 12N/m 22N/m 40N/m 50N/m 等范围 |
工作环境 |
0 ℃
~ 50 ℃ 15~85% RH, 不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘 |
存放环境 |
0 ℃
~ 50 ℃ 15~85%RH ，不结露。 |
驱动方式 |
PWM
（脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。 |
步距角 |
0.9 |
0.72 |
0.6 |
0.45 |
0.36 |
0.3 |
0.24 |
0.18 |
0.15 |
0.06 |
0.03 |
每转脉冲 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
1500 |
2000 |
2400 |
6000 |
12000 |
输入信号 |
CP ，
UD ， WF ， PO CP ：前进信号； UD ：后退信号 |
输入电平 |
5V ，
5~10mA, 12V 时串入 1K 电阻， 24V 时串入 2.2K 电阻。 |
输入脉冲
控制方式 |
单脉冲方式：
CP （脉冲） UD （方向）
脉冲宽度≥ 2.5mS ；脉冲频率≤ 200KHZ （ 1000P/r 时） |
输出信号 |
|
状态指示 |
绿色，
Power; 红色 AL |
外型尺寸 |
195
× 95 × 125 |
重量 |
2kg |
|
